diff --git a/docs/design/agent-integration-v2.6.md b/docs/design/agent-integration-v2.6.md
new file mode 100644
index 0000000..a8afa36
--- /dev/null
+++ b/docs/design/agent-integration-v2.6.md
@@ -0,0 +1,344 @@
+# Agent 编排集成方案 — D1+D2+D4
+
+> 版本: v2.6.1
+> 日期: 2026-05-17
+> 作者: 庞统 🐦
+> 状态: 待评审
+
+## 1. 背景
+
+v2.6 已完成 F1-F18 全部模块编码（301 测试通过），前端 Mock UI 已就绪。当前断层：
+
+- **Ticker** 在跑，但不调 Dispatcher/Spawner（只做依赖推进 + daemon_tick）
+- **Spawner** 代码有，`spawn_full_agent()` 走 `openclaw agent` CLI，但从未被 Ticker 调用过
+- **Agent** 不知道 v2.0 API 的存在，无法读写黑板
+- **前端** 展示 mock 数据，未对接真实 API
+
+本文档设计：Ticker → Dispatcher → Spawner → Agent → 回写黑板的完整闭环。
+
+## 2. 设计目标
+
+1. **端到端可跑通**：用户通过 API 创建任务 → Agent 被调起 → Agent 执行 → Agent 回写产出 → 审查流水线触发 → 前端实时展示
+2. **最小改动**：复用现有 Spawner/Dispatcher 代码，只补 Ticker 的调度触发和 Agent 端的 API 调用
+3. **不破坏现有测试**：301 测试全部继续通过
+4. **渐进式上线**：先跑通 Full Agent（注册角色），Subagent 后续完善
+
+## 3. 架构总览
+
+```
+┌──────────────────────────────────────────────────────────────────┐
+│                        Daemon (uvicorn)                          │
+│                                                                  │
+│  Ticker (30s)                                                    │
+│    ├─ 1. 依赖推进 (blocked → pending)     ← 已有               │
+│    ├─ 2. 扫描 pending 任务                 ← 新增               │
+│    ├─ 3. Dispatcher.decide() 决策          ← 新增调用           │
+│    ├─ 4. Spawner.spawn() 调起 Agent        ← 新增调用           │
+│    └─ 5. 状态 pending → claimed/working    ← 新增               │
+│                                                                  │
+│  API (FastAPI)                                                   │
+│    ├─ POST /api/projects/{id}/tasks         ← 已有              │
+│    ├─ GET  /api/projects/{id}/tasks/{tid}?expand=all  ← 已有    │
+│    ├─ POST /api/projects/{id}/tasks/{tid}/outputs  ← 已有       │
+│    └─ PATCH /api/projects/{id}/tasks/{tid}/status  ← 已有       │
+│                                                                  │
+│  SSE (/api/events/stream)                ← 已有                 │
+└──────────────────────────────────────────────────────────────────┘
+          │
+          │ openclaw agent --agent {id} --message "..."
+          ▼
+┌──────────────────────────────────────────────────────────────────┐
+│                  OpenClaw Agent (独立 session)                    │
+│                                                                  │
+│  1. 读任务：GET /api/projects/{pid}/tasks/{tid}?expand=all      │
+│  2. 执行任务：根据 task_type + description 自主完成              │
+│  3. 写产出：POST /api/projects/{pid}/tasks/{tid}/outputs        │
+│  4. 更新状态：PATCH /api/projects/{pid}/tasks/{tid}/status      │
+│     → working → review（触发审查流水线）                          │
+└──────────────────────────────────────────────────────────────────┘
+```
+
+## 4. 详细设计
+
+### 4.1 Ticker 集成调度（D4）
+
+**改动文件**: `src/daemon/ticker.py` 的 `_tick_project()`
+
+**当前流程**:
+```
+tick → 依赖推进 → daemon_tick event → 结束
+```
+
+**新增流程**:
+```
+tick → 依赖推进 → 调度扫描 → daemon_tick event → 结束
+                     │
+                     ├─ 扫描所有 pending 任务
+                     ├─ 对每个 pending 任务调 Dispatcher.decide()
+                     ├─ 如果是 FULL_AGENT → Spawner.spawn_full_agent()
+                     ├   同时将任务状态改为 claimed
+                     └─ 如果是 LOCAL → 直接执行
+```
+
+**关键约束**:
+- 每个 tick 最多调度 `max_dispatch_per_tick` 个任务（默认 3，可配置）
+- 只调度 `pending` 状态的任务（`claimed`/`working` 说明已有 Agent 在处理）
+- 检查并发限制（`ActiveAgentCounter.can_acquire()`）
+- dispatch 失败不阻塞 tick 循环
+
+**代码改动（伪代码）**:
+```python
+# ticker.py _tick_project() 新增步骤
+async def _tick_project(self, project_id, project_info):
+    # ... 现有: 依赖推进 ...
+
+    # 新增: 调度扫描
+    if self.dispatcher and self.spawner:
+        await self._dispatch_pending(project_id, db_path)
+
+    # ... 现有: daemon_tick event ...
+
+async def _dispatch_pending(self, project_id, db_path):
+    """扫描 pending 任务并调度"""
+    queries = Queries(db_path)
+    pending = queries.tasks_by_status("pending")
+
+    dispatched = 0
+    for task in pending[:self.max_dispatch_per_tick]:
+        try:
+            result = await self.dispatcher.dispatch(task, project_config={...})
+            if result["status"] == "dispatched" and result["level"] in ("full", "escalate"):
+                # 标记为 claimed
+                self._transition_status(conn, task.id, "claimed",
+                    agent="daemon",
+                    detail={"dispatched_to": result["agent_id"],
+                            "session_id": result.get("session_id")})
+                dispatched += 1
+        except Exception:
+            logger.exception("Dispatch failed for %s", task.id)
+```
+
+**Ticker 构造器新增参数**:
+```python
+def __init__(self, ..., dispatcher=None, spawner=None, max_dispatch_per_tick=3):
+    self.dispatcher = dispatcher
+    self.spawner = spawner
+    self.max_dispatch_per_tick = max_dispatch_per_tick
+```
+
+### 4.2 Spawner 对接 OpenClaw（D1）
+
+**改动文件**: `src/daemon/spawner.py`
+
+**现状分析**: `spawn_full_agent()` 已经调用 `openclaw agent` CLI，参数完全匹配：
+```python
+cmd = ["openclaw", "agent",
+       "--agent", agent_id,
+       "--session-id", session_id,
+       "--message", message,
+       "--json"]
+```
+
+`openclaw agent --help` 确认支持 `--agent`、`--session-id`、`--message`、`--json`。
+
+**改动点**:
+
+1. **丰富 message 内容** — 当前 `_build_message()` 只传 title + description。需要补充：
+   - 项目 ID、任务 ID（让 Agent 知道调哪个 API）
+   - API 端点信息（让 Agent 知道怎么回写）
+   - `--deliver` 标志（可选，让 Agent 回复发送到频道）
+
+2. **新增 prompt 模板** — Agent 收到的 message 需要包含完整的执行指令：
+
+```python
+SPAWN_PROMPT_TEMPLATE = """你收到一个 v2.6 黑板任务：
+
+项目: {project_id}
+任务ID: {task_id}
+标题: {title}
+描述: {description}
+类型: {task_type}
+优先级: {priority}
+必要条件: {must_haves}
+
+请按以下步骤执行：
+
+1. 了解任务需求，确认理解无误
+2. 执行任务（编码/回测/数据检查等）
+3. 完成后，调用以下 API 写入产出：
+   POST http://{api_host}:{api_port}/api/projects/{project_id}/tasks/{task_id}/outputs
+   Body: {{"agent": "{agent_id}", "content": "<产出内容>", "content_type": "report"}}
+4. 更新任务状态为 review：
+   PATCH http://{api_host}:{api_port}/api/projects/{project_id}/tasks/{task_id}/status
+   Body: {{"status": "review", "agent": "{agent_id}"}}
+5. 如果遇到问题，更新状态为 failed：
+   PATCH http://{api_host}:{api_port}/api/projects/{project_id}/tasks/{task_id}/status
+   Body: {{"status": "failed", "agent": "{agent_id}", "detail": "<失败原因>"}}
+
+注意：
+- API 地址: http://{api_host}:{api_port}
+- 你可以通过 GET /api/projects/{project_id}/tasks/{task_id}?expand=all 查看完整任务信息
+- 产出写入后，审查流水线会自动触发
+"""
+```
+
+3. **配置化 API 地址** — 从 `config/default.yaml` 或环境变量读取：
+```yaml
+# config/default.yaml 新增
+daemon:
+  api_host: "127.0.0.1"
+  api_port: 8083
+```
+
+### 4.3 Agent 执行回写流程（D2）
+
+**Agent 端无需代码改动** — Agent 本身已有 `exec` 工具可以调用 `curl`，也有 `web_fetch` 可以调 HTTP API。关键是在 spawn 的 prompt 里告诉 Agent：
+
+1. 任务详情（title、description、must_haves）
+2. API 端点和调用方式
+3. 回写产出的具体步骤
+
+**回写 API 已就绪**:
+
+| API | 方法 | 用途 |
+|-----|------|------|
+| `/api/projects/{id}/tasks/{tid}/outputs` | POST | 写入产出 |
+| `/api/projects/{id}/tasks/{tid}/status` | PATCH | 更新状态 |
+| `/api/projects/{id}/tasks/{tid}/comments` | POST | 添加评论 |
+| `/api/projects/{id}/tasks/{tid}?expand=all` | GET | 查看完整信息 |
+
+**审查触发**: Agent 将状态改为 `review` 后，Ticker 在下次 tick 检测到 `review` 状态的任务，触发审查流水线（F12 + F13）。
+
+### 4.4 审查流水线集成
+
+**改动文件**: `src/daemon/ticker.py` 的 `_tick_project()`
+
+**新增逻辑**:
+```python
+# 检测 review 状态的任务，触发审查
+review_tasks = queries.tasks_by_status("review")
+for task in review_tasks:
+    # 检查是否已有 review 记录
+    reviews = bb.get_reviews(task.id)
+    if not reviews:
+        # 调度审查 Agent（司马懿）
+        await self.dispatcher.dispatch(task, action_type="review")
+```
+
+### 4.5 僵尸检测 + 超时处理
+
+**已有基础**: F8 Health Monitor 有 zombie 检测逻辑。
+
+**新增**: Ticker 在每次 tick 检查 `claimed`/`working` 状态超时的任务：
+- `claimed` 超过 `claim_timeout`（默认 5 分钟）→ 重置为 `pending`
+- `working` 超过 `task_timeout`（从任务 `deadline` 或默认 30 分钟计算）→ 标记 `failed`
+
+这部分复用现有 `_transition_status()` 方法。
+
+## 5. 配置变更
+
+```yaml
+# config/default.yaml 新增字段
+daemon:
+  # Agent 调度
+  max_dispatch_per_tick: 3
+  claim_timeout_minutes: 5
+  default_task_timeout_minutes: 30
+  
+  # API（供 Agent 回写）
+  api_host: "127.0.0.1"
+  api_port: 8083
+```
+
+## 6. main.py 启动集成
+
+**改动文件**: `src/main.py`
+
+当前 Ticker 只接收 `registry` 参数。需要：
+1. 创建 `Dispatcher` 实例（传入 registered_agents、spawner、counter）
+2. 创建 `AgentSpawner` 实例
+3. 创建 `ActiveAgentCounter` 实例
+4. 将 dispatcher + spawner 传给 Ticker
+
+```python
+# main.py lifespan 中
+from src.daemon.spawner import AgentSpawner
+from src.daemon.dispatcher import Dispatcher
+from src.daemon.counter import ActiveAgentCounter
+
+spawner = AgentSpawner(dry_run=False, agent_timeout=600)
+counter = ActiveAgentCounter(max_global=5, max_per_agent=2)
+dispatcher = Dispatcher(
+    registered_agents=["pangtong-fujunshi", "simayi-challenger", ...],
+    spawner=spawner,
+    counter=counter,
+)
+
+ticker = Ticker(
+    registry=registry,
+    dispatcher=dispatcher,
+    spawner=spawner,
+    max_dispatch_per_tick=config.get("daemon", {}).get("max_dispatch_per_tick", 3),
+)
+```
+
+## 7. 改动量评估
+
+| 文件 | 改动类型 | 行数估计 | 风险 |
+|------|---------|---------|------|
+| `src/daemon/ticker.py` | 新增 `_dispatch_pending()` + 构造器参数 | +80 行 | 低（纯新增方法） |
+| `src/daemon/spawner.py` | 新增 prompt 模板 + 配置读取 | +40 行 | 低 |
+| `src/main.py` | 注入 dispatcher/spawner | +20 行 | 低 |
+| `config/default.yaml` | 新增配置项 | +8 行 | 无 |
+| `tests/test_ticker.py` | 新增调度测试 | +60 行 | 无 |
+
+**总改动**: ~210 行，全部是新增代码，不修改现有逻辑。
+
+## 8. 不在本方案范围内
+
+| 项目 | 原因 |
+|------|------|
+| Subagent spawn (sessions_spawn) | 留后续，先跑通 Full Agent |
+| 前端对接真实 API | 依赖本方案完成后才有真实数据 |
+| Checkpoint | v2.7 |
+| Agent bootstrap prompt 定制 | 当前用通用模板，后续按角色定制 |
+
+## 9. 端到端流程示例
+
+用户通过 API 创建一个回测任务：
+
+```
+1. POST /api/projects/quant-demo/tasks
+   → 任务入库，status=pending，assignee=zhangfei-dev
+
+2. Ticker tick（30s 内）
+   → 扫描 pending 任务
+   → Dispatcher: assignee 是注册角色 → FULL_AGENT
+   → Spawner: openclaw agent --agent zhangfei-dev --message "..."
+   → 任务 status → claimed
+
+3. 张飞 Agent 收到 prompt
+   → 读取任务详情（GET expand=all）
+   → 执行回测
+   → 写入产出（POST /outputs）
+   → 更新状态为 review
+
+4. Ticker 下次 tick
+   → 检测 review 状态任务
+   → 调度司马懿审查
+   → 司马懿 Agent 收到 prompt → 查看产出 → 写 review → APPROVE/REJECT
+
+5. 审查通过 → status → done
+   审查驳回 → status → pending（重做）
+
+6. 前端 SSE 实时收到事件更新
+```
+
+## 10. 验收标准
+
+1. 通过 API 创建任务 → 30s 内 Agent 被调起
+2. Agent 能读取任务详情、执行、写入产出
+3. Agent 更新状态为 review → 审查 Agent 被调起
+4. 审查通过 → 任务完成
+5. 前端展示真实数据（非 mock）
+6. 现有 301 测试全部继续通过