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@@ -169,23 +169,61 @@ Ticker._tick_project()
 
 ### 4.3 新增 `_broadcast_claim`（ticker.py）
 
-在 `_dispatch_pending` 中，确定性路径都不匹配时，调用新方法广播认领：
+司马懿建议：攒一批任务，每轮 ticker 最多广播一次（而非每个 pending 任务触发一次广播）。
+5 个任务只需 spawn 5 个 Agent，而不是 25 个。
+
+广播前检查全局并发（司马懿建议 1）：接近上限时跳过本轮广播。
 
 ```python
-async def _broadcast_claim(self, task, db_path, project_id):
-    """广播任务给所有空闲 Agent，自主认领"""
+async def _broadcast_claim(self, tasks, db_path, project_id):
+    """广播一批待认领任务给所有空闲 Agent，每轮最多广播一次"""
+    # 全局并发检查
+    if self.counter and self.counter.global_active >= self.counter._max_global - 1:
+        logger.info("Skipping broadcast: global concurrent near limit")
+        return []
+
     idle_agents = self._get_idle_agents()
+    if not idle_agents:
+        return []
+
+    spawned = []
     for agent_id in idle_agents:
-        # 并发检查
         if not await self.counter.can_acquire(agent_id):
             continue
-        prompt = self._build_claim_prompt(agent_id, task, project_id)
-        await self.spawner.spawn_full_agent(
+        prompt = self._build_claim_prompt(agent_id, tasks, project_id)
+        await self.counter.acquire(agent_id)
+        session_id = await self.spawner.spawn_full_agent(
             agent_id=agent_id,
             message=prompt,
-            task_id=task.id,
             on_complete=lambda aid, _: self.counter.release(aid),
         )
+        spawned.append(agent_id)
+    return spawned
+```
+
+广播 prompt 包含所有 pending 任务列表：
+```python
+def _build_claim_prompt(self, agent_id, tasks, project_id):
+    task_list = "\n".join([
+        f"- ID: {t.id}, 标题: {t.title}, 类型: {t.task_type}, 优先级: {t.priority}"
+        for t in tasks
+    ])
+    return f"""你是 {agent_id}。黑板上有 {len(tasks)} 个待认领任务。
+
+## 待认领任务
+{task_list}
+
+## 操作
+1. 读黑板查看详情：
+   curl http://{api}/api/projects/{project_id}/tasks?status=pending
+
+2. 选择适合你的任务并认领：
+   curl -X POST http://{api}/api/projects/{project_id}/tasks/{task_id}/claim \
+     -H 'Content-Type: application/json' -d '{{"agent": "{agent_id}"}}'
+
+3. 认领成功后开始执行（状态改为 working）
+4. 没有适合你的任务则退出
+"""
 ```
 
 ### 4.4 Dispatcher 增加 delegate 模式（dispatcher.py）
@@ -197,9 +235,9 @@ async def _broadcast_claim(self, task, db_path, project_id):
 
 ### 4.6 config/default.yaml 去掉 routing 节
 
-### 4.7 广播轮次追踪
+### 4.7 无人认领检测（复用 retry_count）
 
-`_broadcast_claim` 写入 events 表 `broadcast_sent` 事件，`_check_timeouts` 检测连续广播轮次。
+司马懿建议：不需要新增 broadcast_sent 事件。无人认领重置 pending 时 retry_count 已在递增，直接用它判断阈值。当 `retry_count >= 3` 时 escalate to 庞统。
 
 ---
 
@@ -220,7 +258,7 @@ async def _broadcast_claim(self, task, db_path, project_id):
 
 - **删**：~130 行（`LLMDriver` + routing config 初始化 + config.yaml routing 节）
 - **改**：~30 行（`Router.route()` 末尾 + `Dispatcher._build_spawn_message()` delegate 分支）
-- **新增**：~60 行（`_broadcast_claim` + `_build_claim_prompt` + 广播轮次追踪）
+- **新增**：~60 行（`_broadcast_claim` + `_build_claim_prompt`）
 - **净减**：~40 行
 
 ---