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@@ -614,6 +614,10 @@ def build_spawn_message(task_id: str, trigger_reason: str, comments_since: str =
 - 续命和重试是两个独立预算：续命（Agent有进度→无限续），重试（Agent真挂→有限次）
 - Hermes 的 Claim TTL（默认15分钟）提供了超时回收的参考值

+**timeout 的检测**：timeout 信号来自 `openclaw agent --agent <id>` 的返回值（阻塞调用）。Agent 在执行过程中通过写黑板 observations 维持活跃信号——Daemon tick 检查 observations 的最后写入时间，如果有新 observation 说明 Agent 还在工作。但最终判断 Agent 是否超时，以 agent run 的返回值为准。
+
+reminder 后的硬时间上限：reminder 后如果超过 `estimated_duration_minutes` 仍未完成（从 reminder 时间算起），才回收任务。
+
 ### 4.6 AI 驱动的 Retry（纠错协商）

 参考 v1.0 _handle_blocked_node() + Hermes task_runs + Claude Code Teams "before retrying, answer what failed"。